igus met au point un nouveau capteur pour la surveillance de l’état des forces de traction exercées sur les systèmes de chaînes porte-câbles robotiques

Quand le robot se surveille lui-même
igus met au point un nouveau capteur pour la surveillance de l’état des forces de traction exercées sur les systèmes de chaînes porte-câbles robotiques

Les arrêts imprévus dans l’automatisation coûtent non seulement du temps, ils coûtent aussi très cher, notamment dans le secteur automobile. Avec le nouveau capteur TR. P, igus lance une solution intelligente pour robots industriels qui surveille activement les systèmes de chaînes porte-câbles triflex et réagit immédiatement en cas de traction critique. Ce système détecte à temps les dommages potentiels, augmente la fiabilité de fonctionnement et offre une assistance dès la mise en service grâce à une surveillance de l’état. igus a présenté cette nouvelle solution sur le salon SPS à Nuremberg.

Les robots industriels sont un incontournable dans la production automobile. Ils soudent, collent et peignent. Pour que vos câbles puissent se déplacer de manière sûre même en présence de torsions et de sollicitations en traction extrêmes, des chaînes porte-câbles tridimensionnelles de la série triflex sont utilisées. Elles permettent d’alimenter le robot en courant électrique, en données et en signaux avec les câbles chainflex ultra souples adaptés. Mais un arrêt non planifié peut vite coûter cher. « Un robot incapable de faire son travail dans une usine automobile coûte 600 € par seconde », explique Benoit Melamed, Responsable Projets plastiques intelligents chez igus France. Pour remédier à cela, le spécialiste des plastiques en mouvement vient de mettre au point un nouveau capteur de surveillance des forces de traction pour sa chaîne porte-câbles tridimensionnelle triflex. Le système i.Sense TR.P mesure les forces de traction générées sur la tête du robot à l’aide d’une cellule de charge et déclenche une action au moyen d’un contact sans potentiel en cas de dépassement des valeurs maximales prédéfinies. Il peut s’agir par exemple d’un message à l’opérateur ou encore d’un arrêt du robot.

Surveillance de l’état : détecter les erreurs dès la mise en service
« À l’aide de notre module i.Sense et des capteurs modulaires placés sur le bras du point mobile de la triflex, l’utilisateur peut détecter des mouvements critiques et identifier et prévenir à temps des dommages tels qu’une surflexion, un allongement excessif ou même un blocage », explique Benoit Melamed. C’est en particulier dans la mise en service des robots qu’igus voit un grand potentiel pour ce système Le capteur TR. P peut ici servir de système de mesure pour identifier les mouvements problématiques lors de l’utilisation de faisceaux de câbles dès la phase de programmation et pour trouver des solutions avant qu’un dommage ne se produise. En plus de la surveillance des forces de traction, igus propose depuis 2022 le capteur TR. B pour la détection des ruptures et qui est déjà utilisé sans le moindre problème dans de nombreuses applications à travers le monde. En cas de rupture d’un maillon de la chaîne, le système détecte le changement de longueur du fil se trouvant dans la chaîne et envoie un signal numérique à la commande de l’équipement. Cette détection ultra rapide d’une rupture permet d’enclencher des mesures de remise en état directes, évitant ainsi les immobilisations imprévues et les pannes de grande envergure pour quelques maillons cassés. Le système i.Sense TR.B est directement raccordé à la commande PLC, sans coûts matériels supplémentaires et sans programmation complexe. Une alarme simple, par exemple par l’intermédiaire d’un feu de signalisation, est également possible en option.

Service superwise : augmenter la fiabilité opérationnelle et alléger la charge de travail des clients
Avec le service superwise, igus propose également un concept de service après-vente pour ses plastiques intelligents. Il allie la surveillance numérique de l’état des capteurs i.Sense à la maintenance prédictive. L’objectif en est d’éviter les arrêts imprévus, d’alléger la charge de travail des équipes d’entretien et d’allonger considérablement la durée de vie des composants des machines, sans investissement important. Pour cela, les données i.Sense des clients sont connectées au CRM igus et sécurisées. Les spécialistes igus bénéficient d’une transparence totale et peut prendre des mesures ciblées, comme un contact précoce en cas de valeurs de capteur visibles, des suggestions de mesures d’entretien ou de nettoyage, la planification et la coordination des inspections et des échanges ainsi qu’une fonction commande directe pour un suivi rapide.

Cliquer ici pour en savoir plus sur le capteur TR.P.