Un axe linéaire avec raccordement plug-to-program permet d’économiser jusqu’à 10 000 € en coûts de développement. Et une nouvelle mise à jour pour les robots UR et Fanuc est disponible.

Plus grande portée pour les robots : le 7ème axe d’igus quadruple le périmètre de travail
Un axe linéaire avec raccordement plug-to-program permet d’économiser jusqu’à 10 000 € en coûts de développement. Et une nouvelle mise à jour pour les robots UR et Fanuc est disponible.

De nombreuses entreprises qui souhaitent augmenter le champ d’action des robots légers avec bras articulé connaissent le problème : il est facile de trouver un 7ème axe sur lequel un robot peut se déplacer en translation. Leur intégration à la commande du robot nécessite toutefois un travail de programmation supplémentaire. La solution igus ? Un 7ème axe qui peut jusqu’à quadrupler le périmètre d’action et s’intègre aussi facilement qu’une application. 500 systèmes sont déjà en service au monde. Avec l’aide d’une nouvelle mise à jour pour les séries UR 20, UR 30 et Fanuc CRX, d’autres suivront.

L’automatisation peut s’avérer compliquée. Surtout lorsque les conditions de production changent. C’est ce que montre l’exemple d’une entreprise de mécanique de précision qui exploite deux fraiseuses CNC identiques. Face à la pénurie croissante de main-d’œuvre, un robot avec bras articulé assure depuis quelque temps déjà le chargement d’une des deux machines. Un axe motorisé pour le déplacement horizontal doit être utilisé pour étendre le rayon d’action du robot à la deuxième machine. L’axe est facile à trouver, mais il ne peut pas être raccordé à la commande du robot. C’est pourquoi un programmeur est occupé pendant 1,5 semaines pour interfacer l’axe avec le robot. « De nombreuses entreprises nous ont dit que le raccordement complexe d’un 7ème axe était actuellement un point douloureux qui complique inutilement les projets », déclare Titouan Cossic, Spécialiste Automatisation chez igus France. Son unité commerciale souhaite réduire la complexité de l’automatisation avec la plateforme en ligne RBTX afin d’alléger la charge des PME face à une pression croissante sur les coûts et de les rendre plus productives. Le dernier accomplissement en ce sens est un axe linéaire qui peut être raccordé en quelques secondes aux commandes de robots des fabricants les plus courants (Epson, Dobot, igus et Omron) par l’intermédiaire d’un plug-to-program. L’axe 7 est maintenant également compatible avec les robots Universal Robots UR 20 et UR 30 ainsi qu’avec les séries Fanuc CRX. « Les premiers utilisateurs rapportent avoir économisé jusqu’à 10.000 € sur les coûts de développement grâce au principe du plug-to-program », explique le spécialiste en robotique.

Rayon d’action quadruplé grâce au 7ème axe à partir de 2.950 €
L’axe 7 igus permet à des robots légers avec bras articulé d’un poids allant jusqu’à 55 kilos d’augmenter leur périmètre d’action. La base en est un rail linéaire en aluminium d’une longueur allant jusqu’à 6.000 millimètres sur lequel un chariot glisse sur quatre paliers en polymère hautes performances sans graisse, déplacé par un moteur électrique avec courroie crantée qui permet une vitesse maximale de 0,6 m/s et une précision de positionnement de ±0,3 millimètres. Un kit d’adaptation permet à l’utilisateur de monter son robot sur ce chariot. igus fournit également des chaînes porte-câbles en polymères hautes performances afin de protéger les câbles de données lors du mouvement. « Cette protection est recommandée, environ 35 % des défaillances des robots étant dues à une mauvaise gestion des câbles », souligne Titouan Cossic. L’axe est disponible à partir de 2.313 €, auxquels s’ajoutent 3.700 € pour l’intégration à l’armoire électrique. Ces faibles coûts s’expliquent entre autres par l’utilisation de polymères hautes performances.

Aussi facile à intégrer qu’une appli
Le 7ème axe igus peut être intégré directement au pilotage du robot par l’intermédiaire d’un logiciel plug-in, adapté dans chaque cas au fabricant du robot. Le contrôleur détecte automatiquement l’axe après l’installation. L’utilisateur peut alors les programmer et les piloter directement par l’intermédiaire de la console de commande familière du robot. Le pilotage est assuré de manière flexible par des E/S numériques, par UR Cap ou par igus Robot Control. De plus, tous les composants importants pour la sécurité tels que les relais d’arrêt d’urgence ont déjà été pris en compte, aucun travail d’ingénierie supplémentaire n’est nécessaire. Titouan Cossic à ce propos : « L’extension du périmètre de travail des robots légers à bras articulé n’a jamais été aussi simple. Elle permet désormais de partir sur des robots moins coûteux que nous étions obligés de surdimensionner dans le passé » La conception de l’axe 7 est très simple avec l’aide d’un configurateur en ligne. L’utilisateur peut choisir son type de robot et le type de montage correspondant, saisir la longueur et la vitesse de l’application, puis recevoir directement un prix avec offre et échantillon.

Cliquer ici pour retrouver plus d’informations sur les solutions pour le 7ème axe du robot.