cobot
La robotique de service renferme un potentiel considérable. Dans les cuisines et les bars, pour les soins, dans les champs ou en logistique, des robots légers contribuent à automatiser des tâches monotones ou trop peu ergonomiques. Pour que des idées aussi nouvelles puissent être mises en œuvre facilement et à des coûts raisonnables, la société igus a présenté un nouveau réducteur modulaire pour cobots. Le système s’articule autour du tribo-réducteur elliptique totalement intégré avec moteur, codeur de valeur absolue, régulateur de force et contrôleur.